Überprüfen inwieweit die Sonderoptionen für die gewünschte Achskonfiguration verfügbar ist. Diese Überprüfung kann nur von Rösch & Walter durchgeführt werden. So ist z.B. die SSI- und Inkrementalenkoder-Option bei 1k3 Systemen nur für maximal 3 SSI und 4 Inkrementalenkoderachsen verfügbar.
In solchen Fällen muss von Rösch & Walter eine kundenangepasste Betriebssystemvariante generiert werden.